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宋锐
宋锐,男,副教授,山东大学控制理论与控制工程专业博士。10年来持续从事机器人技术的研究工作。作为主要研究人员承担“国家十一五科技公关”项目“环渤海新兴工业区空心村再生技术应用研究”、“863”课题“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”、“863”课题“近景目标三维测量技术”中信息采集系统和控制系统的设计与实现和国家自然科学基金项目“四周履带式蛇形机器人”控制系统的设计与制作;作为副组长主持了兖州矿业集团横向项目“煤矿井下危险区域探测机器人”的传感系统和控制系统设计。获国家科技进步二等奖1项(“喷浆机器人”,2003年,编号:2002-J-216-2-01-R10),山东省科技进步三等奖1项。授权国家发明专利2项,受理国家发明专利3项。在机器人传感技术和控制技术研究、开发方面具有丰富的经验。
论文情况:
1)        A Stereo Matching Method Based on Kernel Density Estimation, Niu Jun Song Rui, Li Yibin,2006.7, ICRA 2006;
2)        Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs, Rui Song, Yibin Li, Wenbin Xu, Feng Wang, ICAL 2008;
3)        Study on ADRC-based mobile robot lateral control , Rui Song, Yibin Li, ROBIO 2007
4)        Design for intelligent motion controller of unmanned vehicle, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation,  2002.11, Ruan Jiuhong; Song Rui; Li Yibin
5)        A New Design Method of Intelligent Controller for Ship Course,ISTM 2007,Beijing, Ruan Jiuhong,Song Rui;
6)        A Novel Algorithm for Solving Linear Programming, International Conference on Modelling and Simulating of Complex System, QingDao, 2003.4,Gao Guocheng, Song Rui, Tang Linwei;
7)        LVQ neural network based target differentiation method for mobile robot, in Proceedings of the 12th International, Conference on Advanced Robotics (ICAR), July 2005, Xin Ma, Wei Liu, Yibin Li, Rui Song
8)        基于遗传算法的无人驾驶汽车智能运动控制器设,WCICA2002,Beijing,2002.6,阮久宏,宋锐,李贻斌
9)        基于相对位置估计的路网维护规划方案排队算法,山东交通学院学报,2006,宋锐,郑爱静,李贻斌;
10)     一种车载重负荷作业机械的研究与设计,机械传动,2005.6,荣学文,宋锐;
11)     车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统,山东大学学报(工学版),2005.2,马昕,宋锐,李贻斌;
12)     活动轮廓模型综述,杭州电子科技大学学报,2005.3,牛君,李贻斌,宋锐;
13)     基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划,山东大学学报(工学版),2005.3,李彩虹,李贻斌,宋锐

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