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李彩虹

李彩虹,女,副教授,计算机应用技术硕士生导师。
研究方向:机器人学,人工智能控制技术,计算机测控技术等
 简介:目前主持的纵向课题有山东省自然科学基金“移动机器人混合式体系结构中若干关键问题的研究”(Y2007G52)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(博士基金)“轮式移动机器人(WMR)自适应行为时间序列预测方法研究”(BS2009DX034)、教育部博士点基金子课题“移动机器人智能体行为转换方法的研究”(20050422035)、山东省教育厅 “山东省高等学校优秀骨干教师国际合作项目”、山东理工大学博士基金等。参与了国家自然科学基金“动态环境下移动机器人自适应行为混沌预测方法研究”(60675044)、“机器人社会行为及其演化规律研究”(61075091)、国家863计划项目“高速高机动机器人平台研制”(2007AA04Z206)的研究。在核心期刊、国际会议上等发表相关论文20余篇,EI,ISTP检索10余篇。
 
主持或参与过的科研课题
1.       移动机器人混合式体系结构中若干关键问题的研究,山东省自然科学基金(资助号:Y2007G52),2007.12-2010.12,项目负责人。
2.       轮式移动机器人(WMR)自适应行为时间序列预测方法研究,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(博士基金)(资助号:BS2009DX034),2009.12-2012.12, 项目负责人。
3.       山东省高等学校优秀骨干教师国际合作项目,山东省教育厅,2009.5-2010.12,项目负责人。
4.       移动机器人智能体动态体系结构的研究,山东理工大学基金(资助号2005KJM05) 2005.7-2008.7,项目负责人。
5.       移动机器人智能体非线性行为研究,山东理工大学博士基金,2007.12-2010.12, 项目负责人。
6.       计算机应用专业控制类研究生创新能力培养模式研究,2009年研究生教育创新计划项目,山东理工大学,2009.7-2011.6,项目负责人。
7.       基于混沌的数字水印与数字产品交易模型研究,山东省自然科学基金(资助号:Y2007G28),2007.12-2010.12, 参与(7人位2)。
8.       动态环境下移动机器人自适应行为混沌预测方法研究,国家自然科学基金(资助号:60675044),2007.1-2009.12,参与(9人位4)。
9.       机器人社会行为及其演化规律研究,国家自然科学基金(资助号:61075091),2011.1-2013.12,参与(9人位3)。
近期发表的相关论文:
                                                           
1.         Caihong Li, Yibin Li, Yong Song. Adaptive Behavior Analysis of WMR Based on Chaotic Phase-space Reconstruction, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA’10, 2010.7, 2641-2646.(EIISTP收录)
2.         Caihong Li, Ping Chen,Yibin Li. Adaptive Behavior Design Based on FNN for the Mobile Robot, IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2009.8, 1952-1956. (EIISTP收录)
3.         Caihong Li,Yibin Li, Fenying Wang. Research of the Obstacle Avoidance Based on RBFNN for the Mobile Robot Under Dynamic Environment, Seventh World Congress on Intelligent Control and Automation,WCICA08, 2008.7, 3892-3897.(EIISTP收录)
4.         Caihong Li,Yibin Li, Fenying Wang. A reactive behavior design for the mobile robot based on QL, Seventh World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA08, 2008.7, 5770-5775. (EIISTP收录)
5.         Caihong Li, Fenying Wang, Yibin Li. The Research on an Automatic Design Algorithm of the Control Rulesfor the Mobile Robot, The IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008.8, 2008, 2506-2511. (EIISTP收录)
6.         李彩虹,李贻斌.移动机器人动态避障算法的研究,山东大学学报(工学版), 2007.10,37(5):60-64.
7.         李彩虹,李贻斌,宋勇. 一种移动机器人混合式体系结构,中南大学学报(自然科学版),2007.8(增刊1),445-450.
8.         Caihong Li, Yibin Li. Multi-objective Path Planning for the Mobile Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, 2007.8, 2248-2252. (EIISTP收录)
9.         Caihong Li, Yibin Li, Jingyuan Zhang. Application of Artificial Neural Network Based on Q-learning for Mobile Robot Path Planning, 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2006), 2006.8, 2 (2):978-982. (EIISTP收录)
10.     Caihong Li, Yibin Li, Zijian Zhang, Rui Song. Study on Adaptive Path Planning for Mobile Robot Based on Q-Learning, Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2006), 2006.6, 12(5):3939-3942, (EIISTP收录)
11.     Caihong Li, Yibin Li, Zijian Zhang. Study on Model Construction of IV Lateral Motion Pattern-space for ITS,2005 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (IEEE ICVES’05 ), 217-221.(EIISTP收录)
12.     李彩虹,李贻斌.移动机器人运动路径的搜索策略,计算机应用研究,2005.12, 12:50-53.
 

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