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杨福广
杨福广,1974.01,山东龙口人,控制理论与控制工程专业博士。自2000年起从事机器人技术和先进车辆控制技术的研究工作。作为电控系统核心成员先后承担完成国家863计划项目“大型喷浆机器人产品化”,“配电带电作业机器人”和“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”,承担完成山东省科技厅项目“高速AWID/AWIS车辆动力学协调与容错控制关键技术研究”、山东省教育厅项目“新型转向/驱动车辆操纵动力学及其控制方法研究”等省部级项目多项;以第一作者身份发表学术论文20余篇(EI收录6篇);获批专利7项(国家发明专利2项),获批软件著作权2项。
5年发表和录用待发表的主要论文如下:
[1]杨福广李贻斌,阮久宏,宋锐.独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制.电机与控制学报,2009,13(5): 37-42. (EI:20094512437975).
[2]杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文.基于扩张状态观测器的车轮附着系数实时估计研究.农业机械学报,2010,41(8):6-19.( EI:20103513195388).
[3]杨福广,李贻斌,阮久宏,尹占芳.基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究.系统仿真学报,2009,21(11): 3356-3359.
[4]杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐.基于ADRC的低速位置伺服系统及其仿真.山东大学学报(工学版),2009,39(6):48-52;.
[5]杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐.车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真.2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009:3393-3396. (EI:20094712469416).
[6]杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐.无刷直流电机速度伺服系统的自抗扰控制及其仿真.2009 Chinese Control and Decision Conference,2009: 964-968. (EI:20094712469843).
[7]杨福广,李贻斌,阮久宏,周凤余.基于改进遗传算法的积分分离PID多参数优化及仿真.Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 – 27,2008,Chongqing,China,2008:4397-4400. (EI:20083911600071).
[8]杨福广,李贻斌,阮久宏.基于自抗扰控制的具有能量回馈制动功能的电动车辆防抱死制动系统研究.Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation,2588-2593,2010 (EI:20104313325625).
[9]杨福广,阮久宏,李贻斌. 《4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制研究》,《农业机械学报》录用待发。

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