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阮久宏
    阮久宏,男,2005年获北京理工大学工学博士学位,山东交通学院副教授,先进车辆与机器人研究所所长,山东大学机器人研究中心博士后、特聘研究员。自1998年以来持续从事机器人技术、智能/自主车辆技术、车辆动力学与控制、智能交通与汽车队列、船舶运动控制等方向的研究工作。
作为副组长承担完成国家“863”计划课题“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”,成功研制出我国第一台具有90°转向能力、可实现6 种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人;主持完成省部级科研项目4项,参与国家自然科学基金2项、省部级科研项目多项;获山东省科技进步三等奖1项(位2);以第一位人员获授权国家发明专利2 件,软件著作权2件;独立或合作撰写发表学术论文近50篇,其中EI收录30余篇。
2007年以来发表的部分论文:
[1] Ruan, jiuhongRong, XuewenWu, Sanyou. Study on ADRC controller design and simulation of rock drill robot joint hydraulic drive system. CCC, 2007: 133-136. (EI)
[2] jiuhong Ruan, Yibin Li. ADRC Based Ship Course Controller Design and Simulations. IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2007: 2731-2735. (EI)
[3] jiuhong Ruan, Yibin LiA New Method of Intelligent Controller Design and its Application in Ship Course Control. CCC, 2007: 709-714. (EI)
[4] 阮久宏, 杨福广, 邱绪云, 李贻斌. 基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究. China Control Conference, 2008: 441-115.(EI)
[5] 王琨, 阮久宏, 李贻斌, 张海燕. 有约束冗余驱动控制协调的非线性优化方法. China Control Conference, 2008: 471-475.(EI: 084011616690)
[6] 阮久宏, 李贻斌, 荣学文, 邱绪云. 高速移动平台横向运动自抗扰控制研究. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 5-10.
[7] 李贻斌, 阮久宏, 宋锐, 荣学文. 车辆纵向加速度自抗扰控制研究. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 1-4.
[8] Ruan jiuhong, Li zuowei, Zhou Fengyu, Li Yibin. ADRC based ship tracking controller design and simulations. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics 2008: 1763-1768 (EI).
[9] 阮久宏, 李贻斌等. 无人驾驶AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12): 37-42. (EI).
[10] 房伟, 阮久宏, 杨福广. 高速AWID车辆车轮独立制动控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2009, 17(12): 2445-2448.
[11] 阮久宏, 李贻斌等. 有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]. 山东大学学报(工学版),2010, 40(1): 10-14.
[12] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI)

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