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《机器人学导论》


John J. Craig 著
贠超 等译
机械工业出版社 2006

  本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。
  本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。



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