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一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构
专利名称:一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构

专利类型:发明专利

发明人:荣学文、李贻斌、阮久宏、宋锐、马昕、宋勇、李彬

专利号:
2009102085446

专利申请日:2009-10-16

专利权人:山东大学

授权公告日:
2011-08-31


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