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大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划
专利名称:大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法

专利类型:发明专利

发明人:周风余、田国会、吴皓、周勐、王家超、张涛涛、王广奇、段鹏、亓希龙

专利号:
2011100466417

专利申请日:2011-02-26

专利权人:山东大学

授权公告日:
2012-12-05


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