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基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融
专利名称:基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法

专利类型:发明专利

发明人:马昕、郭睿、李贻斌、荣学文、宋锐

专利号:
2008100160109

专利申请日:2008-05-08

专利权人:山东大学

授权公告日:
2010-06-09


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